Anche detto Caster, e' uno dei due angoli caratteristici delle ruote anteriori. L'asse delle ruote e' inclinato in avanti e lateralmente, e l'incidenza e' l'angolo che si forma tra la linea immaginaria di inclinazione e l'asse passante per il suo perno.
L'altro angolo viene detto inclinazione o Camber. L'incidenza viene tenuta sempre positiva per permettere all'asse di rotazione di incontrare il terreno davanti all'asse verticale, il che forma un momento che tende a riallineare le ruote, andando però ad "appesantire" la maneggevolezza delle ruote anteriori, a scapito dell'agilita'.
Nelle vetture a trazione posteriore l'incidenza e' sempre positiva, perche' questo realizza un'azione stabilizzante.
Nelle trazioni anteriori invece il caster e' piuttosto ridotto perche', quando le ruote trasmettono il movimento al terreno l'angolo di incidenza crea una coppia indotta che crea instabilita'. L'autoallineamento si ottiene perciò agendo sugli altri angoli caratteristici delle sospensioni.
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