Nicola,a come dici,sembrerebbe il cuscinetto,sul mozzo.
Ti consiglio di cambiarli su entrambe le ruote,anche
perchè non costano tanto,prendili di qualità,(marca famosa).
Mi sembra che ci vuole l'estrattore,mi sembra ma non ricordo,attenzione accertati,prima di fare il lavoro se occorre un estratore generico oppure se uno specifico.
A estrattore specifico,dovrai trovare un veccho meccanico attrezzato,ma chiedi sempre prima.